Kenshin Himura

Não há muito sobre o que falar dele, mas vale apontar o detalhe de que passou dos 14 aos 18 de idade como hitokiri. Mas com o tempo sua sina de assassinatos o atormenta e desde então tenta compensar seus erros ajudando as pessoas que precisam, principalmente seus amigos. Ele também já foi casado com uma mulher chamada Tomoe, mas para ele o passado dói quando.

Yahiko Myoujin

Filho de um samurai que lutou pelo Shogunate, Yahiko infelizmente perdeu seu pai. Antes de conhecer Kenshin e Kaoru, era um ladrão que trabalhava para Yakusa. Após Kenshin dar uma lição a eles, Yahiko ficou com eles no Dojo kamiya. Lá Kaoru o treina na sua arte.
Com apenas 10 anos, ele já é bem habilidoso com sua espada de bambu e admira muito Kenshin, esperando um dia se tornar igual a ele.

Sanosuke Sagara

Sanosuke foi um membro do grupo Sekihoutai quando jovem. Lá foi treinado por Sanzou Sagara, o líder do grupo. Sekihoutai trabalhava para Meiji e uma de suas missões era evangelizar a promessa de uma nova era. No entanto, quando a guerra estava para acabar, os oficias de Meiji perceberam que não iriam cumprir sua promessa e para não perder a confiança do povo, eles acusaram os Sekihoutai de mentirem para o povo japonês, eles acusaram os Sekuhoutai de mentirem para o povo japonês, e os assassinaram com Ishin Shishi. Sano sempre seguiu Souzon.

Sagara não é o nome verdadeiro, mas adotou por que considerava Sonzou da família. Quando ouviu sobre a presença de Kenshin em Kyoto ele os desafiou para um duelo. Ele estava nervoso com Kenshin, por que ele foi um membro do Ishin Shishi, só mais tarde descobriu que Kenshin era como Sonzou, um guerreiro que queria proteger os outros e acabaram se tornando grandes amigos (e ficou no Dojo Kamiya).

Sanosuke adora lutar, antes tinha uma zanbatou (espada de cortar cavalos), mas ela foi quebrada por Kenshin. Desde então ele desistiu de usar armas e só luta com seus punhos. Apesar de sua auto-confiança em pensar ser bom em lutas sem armas, seu encontro com Saitou (o qual passou a odiar muito), muda sua opnião. O seu orgulho é o Futae no Kiwami (limite duplo), o qual aprensdeu de Anji enquanto treinava para derrotar Ssitou.
 

Takani Megumi

Megumi é membro da família médica de Tóquio. Por causa de sua experiência em medicina ela foi forçada a fazer ópio para Takeda Kanryuu. Seus ópios apenas trouxeram morte e destruição daí ela foge de Onibawanshu. Quando ela encontra Kenshin ela pede para ele a proteger e Kenshin a leva para o Dojo Kamiya.

O Onibawanshu conseguiu pegá-la de volta, então Kenshin e o resto vão salvá-la. Ela quase cometeu suicídio, mas Sanosuke tirou a faca dela a tempo. Kenshin disse que ela não iria corrigir as coisas que fez se matando e deveria ajudar aqueles que precisam de assistência médica. Ela seguiu seu conselho e passou a ajudar o Dr. Genkai em sua clínica.
 

Hajime Saitou

Um homem de muitas habilidades, Saitou não é alguém que pode ser derrotado facilmente. Originado do grupo Shisengumi, mais tarde ele se torna um agente do governo. Saitou apareceu como vendedor quando estava a procura de kenshin no Dojo Kamiya.

Com muitos nomes ele se chamava de Fujita Garou. Também era conhecido como o lobo de Mibu, mas sua reputação como homem sem piedade o colocou em muitas situações. Seu estilo de luta é o Mizoguchi Haittoryuu.

Diferente de Kenshin, ele não hesita em matar apesar de não ter sangue frio. Ele é legal, fica mais ainda quando está brincando com Sano.
 

Aoshi Shinomori

Era o líder dos Oniwabanshuu (literalmente quer dizer algo como Guardas do Submundo), este cara tem uma atitude fria e um ótimo estilo de luta, o Kadoshi Jutsu. Um jovem guerreiro conhecido por seu estilo de luta, ele foi contratado para defender um homem chamado Takada Kanryuu. Seu grupo foi derrotado por Kenshin. Kanryuu acabou com o Oniwabanshuu também e somente Aoshi sobreviveu , ficando ainda mais forte.

 

Kaoru Kamiya

Kaoru é a senhorita do Dojo Kamiya. Ela vem coordenando o Dojo desde que seu pai morreu na guerra. Ela ensina a arte Kamiya Kashn Ryu, mas agora parece que Yahiko é o último estudante que restou. Ela pode ser muito agressiva e acerta muito Kenshin (os momentos que você pode chorar e rir), mas com certeza ela o ama.

Apesar de gentil e bem ciumenta quando Megumi fala com Kenshin ou quando Sano e Yahiko falam de mulheres lindas. Kaoru adora cozinhar, mas infelizmente ela não é boa nisso (já perceberam que em quase todos os animesum dos personagens é ruim na cozinha?).

Makoto Shishio

Makoto é um homem misterioso. Uma vez ele foi o sucessor do nome Hitokiri Battousai. Mais tarde o governo percebeu o seu valor e quis acabar com ele. Ao invés de morrer seu corpo ficou cheio de ataduras que cobrem boa parte do seu corpo. Dominando cidades, uma de cada vez, fazendo sua própria lei com seu estilo Ware Ryuu, o seu domínio perigoso trouxe Kenshin e Saitou para Kyoto, tendo a finalidade de acabar com ele.